深圳市镭神智能系统有限公司-镭神智能-全场景激光雷达及行业解决方案-镭神智能-全场景激光雷达及行业解决方案

深圳市镭神智能系统有限公司

2024.10.14

深圳市镭神智能系统有限公司成立于2015年2月，是行业内唯一一家荣获国家科技进步二等奖的企业，获评国家级专精特新“小巨人”企业，是国家级高新技术企业，以强大的自主研发实力成为全球领先的全场景激光雷达与智能搬运机器人系统解决方案提供商，致力于打造全技术路线、全领域应用、全国产化的高性能激光雷达及行业应用方案，构建了七大激光雷达产品平台+三大算法+两大控制器+N个全场景解决方案的业务生态，以高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖自动驾驶、智慧交通、轨道交通、通用航空、机器人、智慧物流、高端安防、港口、测绘及工业自动化等十大产业生态圈；在智能机器人领域，公司专注于智能机器人技术的研发与应用，打造了世界领先的3D SLAM无人叉车/AMR系统解决方案，适用于各大制造业自动化及物流仓储运输领域；镭神智能致力于实现“让交通更安全，让机器更智能，让生活更美好”的企业使命。

镭神智能以自主创新的核心技术树立了多个业界里程碑：是全球唯一一家同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司，同时具备1550nm及905nm车规激光雷达的量产能力，打造了市面最齐全的激光雷达产品矩阵;并于2019年打造了世界第一款3D SLAM无人叉车；是国内最早开始进行垂直产业链资源集成与整合战略布局的公司，已具备从关键核心器件到整机全链条的设计、研发、工艺、制造、测试能力，均达到行业领先水平。镭神智能已实现自研自产激光雷达专用芯片、光纤激光器、十多种高功率核心光器件及生产光纤核心器件的自动化设备，以及半导体激光器和探测器封装工艺，彻底攻克我国被“卡脖子”的35项关键技术之一的激光雷达技术问题，并获《人民日报》报道。

镭神智能建立了完整的研产销一体化经营体系，总部位于深圳，拥有4000㎡的研发办公区，并在深圳、徐州、济南及重庆建立了45000㎡的激光雷达自动化、半自动化生产厂房，总产能最高可达百万台。公司已取得IATF16949:2016、ISO26262:2018 流程认证ASIL D级、ISO9001:2015、ISO14001:2015和知识产权等管理体系认证。目前已在北京、上海、天津、杭州、苏州、徐州、成都、武汉、北美、法国、东南亚等地设立了办事处，产品畅销全国并远销美、加、德、法、英、日、韩等等十多个国家。

公司职工总人数近500人，其中研发人员有200余人，拥有国内在激光雷达、高性能光纤激光器、光电探测、信号电路、FPGA、三维数据处理软件、机器人、自动控制等技术领域最有优势的技术团队，且长期与国内外企业及高等院校保持紧密合作，建立联合实验室、互聘技术顾问。

镭神智能重视创新管理体制的建设，通过实施知识产权战略和标准化战略、成果产业化策略，提高公司原创性、战略性技术研发的核心竞争力，目前公司已累计申请专利646项，已获得专利370项（其中发明专利110项，实用新型专利148项，外观设计专利110项）、软件著作权73项、集成电路版图设计3项，科技成果转化数十项，高新技术产品收入占全年销售收入95%以上。

自成立以来，镭神智能一直获得资本市场的青睐，历经四轮共计获得由北极光创投、招商局资本、达晨创投、大唐同威、春阳资本、国联通宝、投控东海、联想正奇、招商证券、济南同信、重庆南部基金等国内20多家顶尖的投资机构数亿元融资。凭着领先的硬核实力，镭神智能加入了百度AI加速器、科沃斯X加速计划、腾讯5G云生态计划、阿里AI赛道明星班、腾讯二期加速器、百度Appolo3.0无人驾驶平台和博世-PNP汽车上的人工智能加速器；并荣登中国隐形独角兽500强、《粤港澳大湾区独角兽白皮书》、德勤中国“深圳高科技高成长20强”和“深圳明日之星”、"毕马威中国领先汽车科技50强”、“中国中小企业创新100强”、“深圳市自主创新百强中小企业”、“2021深圳行业领袖百强企业”、2021“粤港澳大湾区战略新兴产业50强”等一系列榜单和荣誉，获得社会各界的高度认可......

公司文化：

企业愿景：致力于成为全球领先的全场景激光雷达与智能机器人系统解决方案提供商

企业使命：让交通更安全、让机器更智能、让生活更美好

价值观：责任担当，卓越创新，勤奋专业，使命必达

经营理念：客户为本，通过成就客户，
持续为客户创造价值来实现公司的成功

质量方针：质量第一，持续提升，精益求精

发展历程：

2015年镭神智能正式成立(2月)；三角法激光雷达上市；获天使轮投资(北极光创投)；研发2D SLAM 技术

2016年深圳工厂正式投产；获A轮融资(北极光创投、陕汽新能源等机构)

2017年 TOF机械式单线激光雷达上市 TOF机械式多线激光雷达上市投入研发并推广3D SLAM技术

2018年获B轮融资(达晨创投、仁爱资本等)

2019年车规级混合固态激光雷达上市获认定为广东省激光雷达工程技术研究中心东风汽车前装项目落地，是国内首家批量装车的激光雷达企业打造世界第一台3D SLAM无人叉车

2020年自研CH32成为全球第二、国内首款通过车规认证的获得了IATF16949汽车管理体系认证斩获广东省重点领域研发计划“新能源汽车”重大科技专项

2021年荣膺国家科技进步二等奖第一期人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位 (国家工信部) ；投资设立江苏镭神

获C轮融资(春阳资本、投控东海等) 自建车规级激光雷达自动化工厂

2022年推出图像级1550nm光纤车规激光雷达；推出多线激光雷达3D SLAM技术及配套方案成功入选国家级专精特新 “小巨人”企业；获得ISO26262：2018（ASIL-D）汽车功能安全流程认证证书《人民日报》报道镭神智能为我国攻克被“卡脖子”的激光雷达技术问题

2023年正式推出“镭神智能机器人”3D SLAM无人叉车系列；发布全球首款激光雷达3D SLAM无人叉车/AMR控制器；发布1550nm、905nm混合固态激光雷达及机械式激光雷达升级款灰尘雨雾及镜像感知场景完成技术突破；完成超亿元D轮融资；

2024年牵头并发布了行业首个团体标准《激光雷达3D SLAM无人叉车技术规范》

公司产品：

全场景激光雷达及智能系统解决方案

一、超远距离1550nmTOF混合固态激光雷达

1、图像级1500nm光纤车规激光雷达

图像级1550nm光纤车规激光雷达采用自研自产的1550nm光纤激光器，最远可探测距离500m，10%反射率可探测250m，测量精度为±50px，FOV为120°(H)x25°(V)，测点速率可达119万点/秒—614万点/秒，具备完全抗干扰功能，综合性能全球领先，将成为L4以上高阶自动驾驶的主雷达必选项。并可广泛应用于自动驾驶、智能交通、高端安防、通用航空、轨道交通、高端测绘等各个领域，助力各行业实现无人化、智能化应用。

终结者1号 LS-S2

2、轨道交通1550nm光纤混合固态激光雷达

LS25D适用于路端的定点式检测，具有120°×25°的超广视场角。在200米的探测距离，对于20×500px的小物体，依旧有效感知，清晰准确识别异物。；

而LS25E适合车载式安装，探测距离最远可达500m，探测精度±50px，帧率10~20FPS，漏报率极低，给予列车司机或交通大后台更多的安全冗余时间。

LS25D/LS25E

3、直升机防撞激光雷达

MS06是基于TOF原理的激光雷达，采用Class I 人眼安全激光，探测距离最远高达2000m，可探测识别到300m以外的高压电线，可应用于直升机、飞行汽车防撞避障及测绘。

MS06

4、超广角补盲1550nm光纤激光雷达

LS500W1系列混合固态激光雷达采用镭神智能自研自产的1550nm光纤激光器及十几种高功率核心光器件，产品拥有超强的小物体远距离探测性能和超级高密点云密度表现，探测距离为2~150米，拥有超广视场角为120°(H)x73°(V)，测点速率达370万点/秒，可大范围精确识别人、动物、车辆、轮胎、落物等不同目标属性，并输出距离、3D轮廓等信息。

LS500W1

5、远距离桥梁防撞激光雷达系统

LS30MVA远距离桥梁防撞激光雷达系统由镭神智能自主研发的远距离定点测距机和角位移平台、摄像头组合而成。当测距机由于各种原因发生俯仰方向的位移时，系统可自动感知并自行将测距机的发射激光调整为水平角度。摄像头光轴方向与激光方向平行，当测距机探测到前方有目标时，可用于直接确认目标情况。

LS30MVA

二、1550nm FMCW 4D成像激光雷达

5、Leishen 1550 nm FMCW 4D 成像激光雷达

1550nm FMCW 4D激光雷达采用镭神智能自研自产的1550nm光纤激光器，最远探测距离可达600m，不仅能构建3D环境点云模型，还可直接获取目标的速度信息，减少主动驾驶软硬件计算资源，且抗干扰能力更强，将是自动驾驶激光雷达的最终形态。

三、905nm混合固态激光雷达

6、小尺寸905nm混合固态激光雷达

①车规级混合固态激光雷达CX系列

CX系列905nm车规级混合固态激光雷达尺寸小巧，CX128S2的测点速率高达153万点/秒，分辨率最高为0.1°x0.125°（@ROI），探测精度≤75px。CX系列能够满足汽车在驾驶时对周边环境的精准探测，稳定清晰的点云探测为安全驾驶保驾护航！

CX系列车规级混合固态激光雷达

②工业级混合固态激光雷达CX-S3系列

CX-S3系列配置了单线、6线和12线三种线束，为满足工业场景中的二维/三维建模检测及避障等需求，提供了精确的距离及反射率信息，扫描频率最高可达120Hz，探测距离150m(@10%)，适合大场景作业，具有扫描速度快、分辨率高、可靠性高的优点。

CX1S3 CX6S3 CX12S3

7、905nm车规级混合固态激光雷达

CH128系列车规级混合固态激光雷达，拥有128线扫描通路，最远可探测200m，探测精度±75px，测点速率达76万点/秒，构建高精度的三维环境点云图，结合雨雾灰尘过滤算法，可在恶劣环境下稳定运行，可应用自动驾驶、智慧交通、车路协同、轨道交通、高端安防、测绘等领域。

8、大视场补盲混合固态激光雷达

CB64大视场补盲激光雷达是专为扫除盲区设计的产品，其拥有180°x40°的超广视场角，测量精度精确至±75px，能够高效识别近距离范围内的障碍物，为汽车、机器人、AGV的行驶盲区带来精准的环境感知。

CB64/CH64W

9、CH256X1混合固态激光雷达

CH256X1混合固态激光雷达扫描线数达256线，在抗振动、抗冲击及点云线束方面做了极大提升，可适应在高振动、高冲击场景中连续工作，256 万点/秒的测点速率，形成高密度点云成像，提供更精确的环境感知。

四、多线机械式激光雷达

10、C系列机械式激光雷达

C32/16/8/4/1线机械式激光雷达以密集的32/16/8/4/1线束激光实现360°三维高速扫描，探测距离最高可达150m，测量精度精确至±25px，广泛应用于无人驾驶、汽车ADAS、智慧交通、服务机器人、物流、测绘、安防、港口、工业等领域。

11、C32W大视场机械式激光雷达

C32W大视场机械式激光雷达，拥有360°x70°超大视场，集中扫描雷达下方空间，高效识别近距障碍物，减小探测盲区。广泛应用于低速无人车、机器人、工程机械等。

12、半球形超广角补盲激光雷达

CH16R/32R系列激光雷达，采用16/32线束激光实现360°三维高速扫描，最大垂直视场角近90°，探测距离达120m，精度±25px，垂直分辨率最小2.61°。广泛应用于无人驾驶、汽车ADAS、智慧交通、无人叉车、服务机器人、物流、测绘、安防、港口、工业等领域。

五、双通道水下测绘激光雷达

13、MD01双通道水下测绘激光雷达

MD-01是一款双通道水下测绘激光雷达，提供两个不同波长的LiDAR通道，分别为绿光和红外 (IR)，可以采集互补信息内容的扫描数据，从而提供两个独立反射率的点云分布图。在特定的绿色激光波长通道下，可测量水下目标，具备部分水文测量能力。

六、光电球系统

镭神智能车船载光电系统集成激光雷达、可见光相机、红外相机、组合惯导等多传感器设备，采用航向俯仰两轴稳定系统框架，可稳定获取精准的3D环境信息，通过多源融合信息处理，结合先进神经网络算法，智能识别和获取目标物信息，对目标物进行高效观察、搜索监视、目标追踪，主要适用于海上、陆地或低空等场景。

光电系统

七、单线激光雷达/激光测距机

14、导航避障激光雷达

M/N系列激光雷达采用TOF（Time of Flight）方案，能够对周围360°环境进行二维扫描探测，主要应用于室内服务机器人、AGV、清扫消杀机器人、无人机等精确定位和避障的应用场合。

M10 N10/N20 N301

15、超远距激光测距机

LS100是一款探测距离可达20000m超远距激光测距机，具有远距离防撞、障碍物检测的功能。

LS100

16、激光测距传感器

激光测距传感器采用TOF方案，能够以固定角度进行距离探测，最大量程1200米，主要应用于飞行汽车、室内服务机器人、AGV、清扫消杀机器人、无人机等需要精确测距和避障的应用场合。

LS72B LS74A

全场景激光雷达智能系统解决方案

（一）激光雷达3D SLAM无人叉车智能制造及智能仓储系统解决方案

镭神智能针对智能制造的发展，推出了基于3D SLAM技术的无人叉车解决方案。该方案集成了3D SLAM无人叉车AGV等自动化设备、WMS/WCS/FMS等软件系统，并融合了车路协同与AI库位监测，旨在为智能制造提供全面、高效的仓储物流支持。此方案可解决招工难问题，节省人力成本，提升仓储物流效率、安全性和智能化水平，构建高度自动化、智能化的仓储物流体系。

1、室外/室内3D SLAM无人叉车AGV/AMR

镭神智能3D SLAM智能搬运设备系列产品涵盖搬运车、窄通道堆垛车、室内平衡重、室外平衡重、前移式无人叉车、无人牵引车、AMR、复合机器人。可根据各种场景需求提供并定制化匹配车型。

2、配套系统软件

（二）智慧交通解决方案

1、激光雷达车路协同路侧感知系统

镭神智能路侧环境感知系统为车路协同提供全时空动态交通信息采集与融合，通过对探测范围内行驶在交通道路上的各种机动车、非机动车、行人等进行精准的检测、识别处理，获取目标位姿信息再经传输设备将有效信息广播给交通管控中心和该区域内安装有车载设备的车辆，实现路况险情提前预警，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

领先业界的项目落地经验：已在北京、上海、广州、深圳、郑州、重庆、西安、天津、武汉、苏州、许昌、常州、荷兰等国内外100多个城市完成200+个示范应用，布点覆盖信号灯、事故黑点、路口盲区、桥隧、学校行人过街等各种场景。

2、多功能5G激光雷达多源融合智能红绿灯

（1）路侧固定式智能红绿灯

基于原本车路协同系统，将智能探测系统连通路口红绿灯，可实现根据路口车流量大小实时对红绿灯闪亮时间和通行方向等功能进行自适应智能调控，从而提高通行效率。

（2）移动式智能红绿灯

镭神智能移动端多功能5G激光雷达多源融合智能红绿灯集成了激光雷达、摄像头、毫米波雷达、智能信号灯、智能信号机、智能路侧终端（5G RSU）、组合惯导、移动电源等设备，搭载AI算法，能检测出目标的位置坐标、类别、ID、速度、尺寸等信息，进一步判断存在的交通逆行、交通拥堵、道路遗撒、车辆慢行、异常变道、闯红灯等交通事件，实现路况险情提前预警，提高城市交通运行效率。

3、智慧斑马线

基于原本车路协同系统，将智能探测系统连通斑马线上的道钉灯，行人路过时会触发道钉灯快闪并开启安全语音提醒，夜间的道钉灯会随着红绿灯状态而改变颜色，闯红灯行为也会触发抓拍、道钉灯快闪以及语音报警。智慧斑马线更好的保障行人在通过路口时的人身安全，同时也能提醒路口的车辆注意避让行人。

4、该系统是镭神智能自主研发的非接触固定式ETC触发系统。该系统采用当前最先进的激光扫描技术，准确检测车辆的到来，在检测精度、抗干扰以及准确率方面具有优异的性能，安全可靠全天候工作稳定，测量精度高，适用于高速公路ETC触发摄像头抓拍。

5、镭视车型分类系统

镭视车型分类系统，依据《公路货运车辆超限超载认定标准》可以全自动识别2至6轴货运车辆轴型，含车辆轴数、驱动轴数、轴型排列方式以及标准限值，预留6轴以上货车轴型识别能力。

6、长宽高超限检测方案

镭神智能激光雷达车辆长宽高超限检测系统，是一套镭神智能自主研发的、全自动非接触式汽车长宽高尺寸检测设备，针对路上行驶的货车、卡车等大车的长宽高治超问题，该系统以当前最先进的高速激光雷达为传感器，检测过程无需停车或车辆减速，可快速将车辆长宽高尺寸、是否超限等信息实时上传到公路局或交通局等管理单位的治超监管平台，检测精度明显高于目前其他非接触式检测技术如微波、视频等并且抗干扰能力强，无论昼夜皆可全天候稳定工作。

（三）智能驾驶解决方案

1、多传感器融合环境感知系统

镭神智能多传感器融合环境感知系统，集激光雷达、摄像头、毫米波雷达于一体，通过多传感器功能互补和领先的神经网络算法确保自动驾驶安全冗余性，可精准识别道路中的交通工具、车道线、交通灯、路标、行人以及障碍物等。

2、自动紧急制动系统（AEB）

自动紧急制动系统(AEB)，是通过激光雷达+摄像头检测正前方车辆的距离和相对速度，当前方车辆的驾驶员制动过晚、制动力过小或者完全无制动措施时，系统将采取紧急制动，从而避免发生碰撞或减轻碰撞损害程度。

3、大车盲区检测系统

针对货车、卡车、拖车、泥头车和各种大型工程车的盲区，通过为大车加装激光雷达，实现盲区全覆盖探测，可精准感知车周盲区是否有车辆或行人，即时给予司机危险警告

4、低速无人车方案

低速无人车的感知系统是利用车辆周围安装的传感器进行环境地图的构建及环境信息的探测和识别处理，主要包括传感器模块、建图模块和多传感器数据实时融合处理模块。以车顶多线激光雷达为主传感器对车辆工作的区域环境进行扫描探测，利用激光 3D SLAM 技术进行大场景增量实时地图建模，从而为路径规划和后端匹配定位提供精确的三维激光高精地图信息。

（四）高端激光雷达安防解决方案

镭神智能高端安防系统采用激光雷达、高清摄像头、红外热像仪及微波雷达等多传感器融合设备，结合先进的神经网络算法，实现周界非法入侵的主动探测，实时联动高清球机监控入侵区域、高清采集视频图像信息，对重点监测区域的目标进行定位跟踪，记录目标的运动轨迹，触发监控中心并发送警报信息。广泛应用于机场、港口码头、矿区、博物馆、高铁火车站、船舶安全、油料库、危险品存储区、化工厂、监狱看守所、海岸线安防、动植物保护、森林安全防范区、水源保护区、水利发电、核电站、特殊营地特殊仓库、特殊园区等场所。

（五）轨道交通系统解决方案

1、定点式轨道交通异物侵限检测

激光雷达轨道异物侵限智能监测定点式方案，采用3D激光雷达，安装于轨道异物侵限多发地段、隧道、易塌方山体及月台周边，全天时智能监测，及时对轨道异物入侵进行预警。

2、车载式轨道交通异物侵限检测

车载式方案通过安装在车头表面的激光雷达，无接触式实时探测前方道路情况，精准抓取入侵轨道的异物，有效识别人、动物、车辆、滚石、落物等不同目标属性，并输出距离、3D轮廓等信息。

（六）低空经济系统解决方案

1、直升机/eVTOL/飞行汽车避障系统

镭神智能激光雷达飞行汽车避障行业应用解决方案基于激光雷达可快速、准确、大量地获取飞行汽车周围一定防护区域内出现的障碍物的位置点云数据，通过对点云数据进行预处理，及时精准抓取障碍物的体积和位置信息，并将险情及时通过告警系统通知给驾驶员或自动辅助驾驶系统，以便其及时采取规避措施有效避障

2、无人机感知避障航路规划系统

随着无人机技术的迅猛发展，其在测绘、物流运输、巡检等领域的应用日益广泛。然而，传统依赖预先规划航线的飞行方式在面对复杂多变环境时，碰撞风险较高。为解决这一难题，我们推出了激光雷达无人机感知避障系统，为无人机安全飞行提供强有力保障！

（七）机场全场景系统解决方案

1、智慧机场态势感知系统解决方案

镭神智能的智慧机场态势感知系统解决方案可让机场内的飞机、车、路、人协同运行以防发生交通事故，提升运营效率与安全性；辅助飞机在下降时检测离地高度、降落时对准跑道、跑道异物监测、滑行时地面避障、入库时引导精准泊位，以及当登机廊桥或服务设备对接飞机时防止发生碰撞，赋能升级为安全高效的智慧机场。

2、智慧机场安防系统解决方案

镭神智能自主研发的安防监控系统采用激光雷达、高清视频监控技术及其他传感器融合，对重点监测区域的进行全天候实时监测，并及时通知报警，及时预防航空危险，保障机场安全运行

3、智慧机场低速无人车应用解决方案

镭神智能激光雷达3D SLAM定位导航系统在智慧机场的应用场景中，可实现3D环境建图及导航定位功能，进而实现低速无人车的智能运行，不仅可以优化机场的运输效率，还能避免一些人为失误的因素，降低安全事故发生率。可广泛应用于无人接驳车、无人行李拖车、迎宾服务机器人、无人巡逻车、无人清扫车等低速无人载体中，可极大地减少雇佣员工的成本，解决招工难的问题。

（八）镭神智能无人机3D实时建模系统

“神眼”系列是由镭神智能自主研发的针对地理信息探测的激光雷达点云数据采集系统，集成激光雷达、GNSS/INS定位测姿系统（POS）、相机及存储控制单元，结合了林业调查、地形测绘、智慧城市、电力巡检、应急勘灾等测绘应用领域的需求，广泛适用于测绘、电力、林业、农业、国土规划、地质灾害、矿山安全等领域三维空间信息的获取。

（九）桥梁防撞预警系统

镭神智能桥梁防撞预警系统方案利用激光对通航水域内超高目标进行扫描监测，最远可在2km内发现对桥梁安全构成威胁的超高船只，并获知船只的方位和距离，及时发布报警信息，有效避免船舶因超高与桥梁发生碰撞。

（十）激光雷达三维防护解决方案

该系统是镭神智能自主研发的新一代非接触式3D防护设备，采用当前最先进的三维激光雷达扫描技术，可以精确地探测周围环境，并结合用户配置的防护区域，可精确地判别入侵物。该系统具有可靠的全天候工作稳定性，测量精度高、体积小，具备灰尘、雨雾识别过滤的特点。适用于工业安全防护、周界的区域防护、车辆的周界防护、机器人避障等。