1、熟悉C/C++编程；熟练使用Linux系统下的Gcc/G++编译器；
2、熟练使用Unix/Linux（Ubuntu）系统相关使用；熟练使用多线程编程；
3、熟悉ros、Autoware、Apollo开发者优先,了解QT界面开发；

4、对串口通信、socket（TCP/UDP）通信等熟悉，会使用串口助手、网口助手、Wireshark更佳