岗位职责：

1、基于项目进度和任务要求，独立完成相应软件的编码及调试工作；

2、负责根据客户使用场景，编写对应的驱动继承包，并根据需求变化及时修改相应软件；

3、为客户、技术支持、生产、工程人员对软件安装使用过程中遇到的问题提供技术支持；

4、根据项目配合预研新技术；

5、编写设计文档、知识产权文档；

6、有激光雷达软件界面开发经验优先。

任职要求：

1、熟悉C/C++编程；

2、熟练使用Liunx系统下的Gcc/G++编译器；

3、熟练使用Unix/Linux（Ubuntu）系统相关使用；

4、熟练使用多线程编程；

5、熟练使用Socket（TCP/UDP）通信；

6、熟练使用串口通信；

7、熟悉ros、Autoware、Apollo开发者优先；

8、了解QT界面开发；

9、会使用串口助手、网口助手，Wireshark更佳。