LS SLAM模块是在激光雷达的基础上,集成了自主定位与建图,以及配套的路径导航与避障功能,用于机器人自主导航与定位系统的解决方案模块。
■即时定位
■路径规划
■精度高
■易于整合
“激光雷达+ SLAM”让服务机器人行走自如
机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。不管什么类型的机器人,只要自主移动,就需要在家庭或其他环境中进行导航定位。如何实现移动机器人在不确定环境中自主定位导航一直都是机器人研究的一大核心课题,激光雷达+SLAM技术凭借稳定、可靠、高性能等技术优势,成为机器人定位导航的核心技术。
镭神智能可为扫地机和服务机等需要自主导航与定位的机器人提供一系列的激光雷达解决方案,还可根据用户需求及现场条件定制适合的自主定位与导航方案,此外客户还可根据我们提供的模块进行二次开发,增加自己需要的机器人交互功能,比如语音、视频等。
主要功能
服务机器人参考调试平台运行情况
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