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LS SLAM模块是在激光雷达的基础上,集成了自主定位与建图,以及配套的路径导航与避障功能,用于机器人自主导航与定位系统的解决方案模块。

模块化清扫机器人自主定位导航系统

清扫机器人自主定位导航解决方案

关键特性介绍

■实时性

■精度高

■易于开发与整合

■5V供电

            



LS SLAM让扫地机器人越来越“聪明”

构建全局地图并规划路径,并不断根据位置更新地图;“弓”字形拟人清扫,清扫效率高;智能识别障碍物并灵活避开;照顾到房屋的各个方位清扫无遗漏; 保护家具的同时大大节省清扫时间,使续航得以成倍级延长。



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扫地机器人LS SLAM的组成


扫地机器人LS SLAM是由激光雷达、LS SLAM核心算法板、底层传感器信息集成及控制板模块这三部分组成。镭神可为您提供整套扫地机器人

自主定位与导航的解决方案。



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LS SLAM实现的功能 

 

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N301数据动画.gif

(N301上位机显示点云数据)

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